SAM(机构综合与分析)是一个交互式pc软件包，用于设计、分析(运动和力)和优化任意平面机构。机构可以通过设计向导生成，也可以由基本组件组装，包括梁、滑块、齿轮、皮带、弹簧、阻尼器和摩擦元件。SAM在一个易于使用的环境中集成了预处理、数值分析和后期处理，例如动画和xy图，提供下拉菜单、鼠标支持和帮助设施。分析核的数学基础受著名的有限元方法的启发，提供了大量的特点，克服了传统机构程序的许多问题。利用有限元公式，可以很好地分析开环、闭环、多环甚至复杂的行星机构。即使是最复杂的机械装置，包括行星轮系，也能在几分钟内模拟出来

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